(资料图片仅供参考)

本文焦点：诊断报文能否像网络管理报文那样唤醒网络？对于这个问题，我先给出个人答案：可以。为什么可以？我将从Autosar规范协议和工程问题角度谈一下个人理解。

1Autosar规范“看”诊断报文唤醒网络

下图CanNM网络状态机，大家应该都比较熟悉，ECU冷启后，由BSM（Bus-Sleep Mode）切换到NM（Network Mode）模式需要调用

我们知道，

DCM是如何释放（release）网络的呢？如下所示：

解释：

（二）上位机发送NMMsg

AUTOSAR_SWS_COMManager.pdf

AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement.pdf

AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf